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Oct 14, 2023

どこでも使えるコンパクトなM&Mソーター

正直に言うと、最初に山を色ごとに分類すると、M&M やスキットルズのようなさまざまな色のキャンディーを食べるのが少し楽しくなります。 面白くないのは、手作業でやらなければならないことです。 [何でも屋_]

正直に言うと、最初に山を色ごとに分類すると、M&M やスキットルズのようなさまざまな色のキャンディーを食べるのが少し楽しくなります。 面白くないのは、手作業でやらなければならないことです。 [Jackofalltrades_] は、この長年の問題にエンジニアリング クラスで取り組むことにしました。これは、この問題が素晴らしく、プロジェクトのセンシング、作動、自律シーケンスの要件を満たしているからです。 [Jackofalltrades_] のチョコレートの需要も満たしていると思います。

その仕組みは次のとおりです。M&M は 1 つずつ選択され、色検査のために暗室に引き込まれ、結果に基づいて適切な小部屋に分配されます。 [Jackofalltrades_] はその方針に従い、RGB LED と光依存抵抗器から色検出セットアップを構築しました。 RGB LED は最大の明るさで赤、次に緑、そして青に光り、フォトセルから電圧を読み取ってキャンディーの色を判断します。 最初に、マシンは各色を 1 つずつ読み取って参照として保存する必要があります。 次に、バッグ全体をソートし、各 M&M を基準値と比較し、新しい M&M ごとに更新して、一種の移動平均を作成します。

数少ない利用可能なツールの 1 つである 3D プリンターを最大限に活用するために構築されたこのマシンの美しくコンパクトなデザインが気に入っています。 機械的なデザインは特にエレガントです。 ステッパー駆動の回転を巧みに利用しており、各部品を分離し、色検査のために暗室に通し、次に下の瓶の右側のセクションに分注するという全プロセスのほとんどを 1 つの部品だけで実行できます。 休憩後にはデモをぜひチェックしてください。

次のレベルのソーターが必要ですか? これは、キャンディーコーティングされたチョコレートの聖杯、つまりピーナッツを手に入れられなかったピーナッツ M&M を見つけて分離するものです。