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Jun 29, 2023

コディアック、Drivewyze、計量ステーションをバイパスするロボットトラック用試験システム

コディアック ロボティクスは、高速道路の計量ステーションを迂回する自律型商用トラックのシステムをテストしています。 リトル・フィートの古典的な曲「Willin'」に、クロスカントリーをするという一節があります。

コディアック ロボティクスは、高速道路の計量ステーションを迂回する自律型商用トラックのシステムをテストしています。

リトル・フィートの名曲「Willin'」には、クロスカントリーのトラック運転手が「体重を測られないように裏道を運転していた」と明かす一節がある。 結局のところ、時間稼ぎをし、時には重すぎる荷物を運ぶトラック運転手にとって、計量所に立ち寄らなければならないのは煩わしいことなのです。

しかし、トラックに運転手がなく、計量所を避けられない州間高速道路の走行に限定されている場合はどうなるでしょうか? テキサス州で現在進行中の試験プログラムが成功すれば、いつか自動運転商用トラックが計量所を走行できるようになるかもしれない。

商用トラック用の自動運転技術を製造する Kodiak Robotics Inc. は、商用車安全アライアンス (CVSA) の強化商用自動車 (CMV) 検査基準パイロット プログラムに国内で初めて参加した企業です。

コディアック・ロボティクスの検査官は自動運転トラックを精密検査し、結果を ...[+] Drivewyze 通信プラットフォームにアップロードして、計量所に停止する必要がないことを当局に通知します。

4月に始まったプログラムでは、コディアックを搭載した自動運転トラックが道路を走行する前に、40時間のCVSAトレーニングコースを修了し、対応する試験に合格したCVSA認定検査員による検査を受ける。 検査は24時間有効です。

その後、結果は Drivewyze 通信プラットフォームにアップロードされ、サンプルの安全データ メッセージ セットがテキサス州の参加検査現場の路側取締官に送信され、さらなる検査のために自動運転トラックが計量ステーションに入る必要がなくなります。

ダニエル・ゴフ氏、コディアック・ロボティクス社渉外責任者

「私たちは、この試験的な実施の過去 3 か月ほどで、185 か所の計量所を迂回したり通過したりしました。そしてご存知のとおり、この試験の価値を理解するために法執行機関と協力して効果を実感し始めています」と部門長のダニエル・ゴフ氏は述べています。 Kodiak Robotics社の渉外担当者インタビュー。 「私たちはプロセスを効率的に行う方法について少し学びました。」

自動運転トラックの運転者にとって、計量ステーションをどう扱うかという問題は悩ましい問題となっている。なぜなら、このプロセスでは、ライトのオン/オフ、ログブックの作成、ブレーキの踏み方など、常にドライバーの関与が必要だからである。

コディアックを搭載したトラックは現在、アクセスが制限されている州間高速道路のみを自律走行するが、問題が発生した場合や一般道では安全ドライバーが同乗し、運転を引き継ぐ。

しかし最終的な目標は、自動運転トラックが人間を乗せずに州間高速道路を横断できるようにすることであり、これが計量所の問題を解決する動機となる。

「『我々は計量所でうまくプレーできないから、やらないだけだ』と言うわけにはいかない」とゴフは語った。 「つまり、これは、解決策があることを示しています。これは、クリアすべき重要なハードルの1つであり、これらのトラックを道路に走らせるための進むべき道を示していると思います」」

ドライブワイズとカリフォルニア州マウンテンビューに本拠を置くテキサス州公安局は、CVSAと協力して、昨年9月にCVSAが最初に発表して以来、強化商用自動車検査基準の開発に取り組んできた。

CVSA は、地方、州、地方、準州および連邦の商用自動車の安全担当者および業界の代表者で構成される非営利団体です。

業界メンバーには、自動運転トラック会社の Aurora やロボットカー会社の Waymo などが含まれます。

コディアック氏の仕事の一部には、米国トラック協会技術保守評議会の自動運転トラック検査および執行タスクフォースの委員長も含まれます。

DrivewyzeのCEO、ブライアン・ヒース氏は声明で「自動運転車は路上取り締まりに大きな変化をもたらすものであり、テキサスDPSとコディアックがこの課題に立ち向かうことを支援できることを誇りに思う」と述べた。 「将来の導入を最大限に高めるためには、州政府機関が既存の路側システムを活用し続け、新興 AV 市場のニーズを満たすことが重要です。」